Buonasera,
non ci risulta alcuna norma contraria nel trascorrere il periodo di maternità obbligatoria all'estero. Certamente la collaboratrice domestica, se lo desidera, può decidere di partorire presso il proprio paese.
Non credo peraltro esista alcun riferimento normativo, non essendoci un divieto non vi è nemmeno una norma che lo prevede ma si rimane comunque a disposizione per ogni approfondimento.
Cordiali saluti.