Buongiorno,
purtroppo la codatorialità non è prevista nel lavoro domestico, pertanto il contratto va sempre stipulato a nome di una sola persona fisica.
La badante può invece fare assistenza a due o più persone.
Se vi fosse la necessità di avere un doppio datore di lavoro, forzatamente bisognerebbe stipulare due contratti.
Riterrei più congruo tuttavia, farne uno unico e suddividere, esempio al 50%, le spese.
Cordiali saluti.