Buonasera,
se la collaboratrice dispone di altra sistemazione potrà richiedere che per il periodo della malattia la badante lasci libera l'abitazione dove lavora per ritornare nella propria. Diversamente, se è stata concessa concessa la residenza presso la propria abitazione, probabilmente la richiesta risulta più difficoltosa e forse solo la risoluzione del rapporto può essere un sufficiente motivo per richiedere alla badante di lasciare libera l'abitazione, ovviamente superato il periodo di comporto...
Cordiali saluti.