Buongiorno,
se la paga oraria in busta paga è 8,51, il valore su cui calcolare i contributi è il valore orario più la quota di tredicesima, dunque 8,51 + 8,51/12 = 9,22.
Se i MAV le sono arrivati con un importo più basso come valore orario, immagino un erorre dell'INPS o un errore nella comunicazione di assunzione.
Per le differenze può sentire l'eventuale numero verde, in caso di ravvedimento spontaneo la somma sarà maggiorata dei soli interessi di mora mentre in caso di differenza rilevata su denuncia o verifica (improbabile, nel caso di lavoro domestico) la somma sarà gravata da sanzione del 30% in ragione d'anno (con massimale del 60%) più interessi di mora.