Buonasera,
il modulo si trova nel sito inps sezione modulistica (nella ricerca per parola chiave scrivere SC51), e si chiama LD-EM2009extraUE.
Preciso che le 24 ore non si riferiscono al rilascio del permesso di soggiorno ma alla stipula del contratto di soggiorno. La circolare inps recita: "Entro 24 ore dalla stipula del contratto di soggiorno il datore di lavoro deve effettuare la comunicazione obbligatoria di assunzione all’INPS, utilizzando il mod. LD-EM2009extraUE, disponibile sul sito internet dell’INPS da ottobre".
Cordiali saluti.
Attilio.