Buongiorno,
il datore di lavoro domestico é un privato quindi non funge da sostituto d'imposta e perciò non deve inviare nulla Agenzia delle Entrate. Dovrebbe solo stampare la Cu 2021 (menù Stampe annuali | CU) e consegnarla alla collaboratrice.
Poi é onere di quest'ultima recarsi presso un caf, patronato o commercialista per la dichiarazione dei redditi.
Cordiali saluti.